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编码器的各种分类及区别对比

编码器一般分为增量式和绝对式两种,最大的区别是:在增量式编码器的情况下,其位置由从零位开始计算的脉冲数决定,而绝对式编码器的位置则由输出码的读取来决定。在一圈中,每个位置的输出代码读取是唯一的;因此,当电源关闭时,绝对编码器不会与实际位置分离。如果再次打开电源,位置读数仍然是当前有效的;与增量编码器不同,必须找到零位标记。


        编码器生产厂家有一整套产品,一般都是专用的,如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用编码器等,而且编码器是智能的,具有各种并行接口与其他设备通信。


        旋转增量式编码器在旋转时输出脉冲,并通过计数装置知道其位置。当编码器不动或断电时,使用计数装置的内部存储器来记忆位置。这样,当电源被切断时,编码器根本无法移动。当电源工作时,编码器在输出脉冲过程中不会因干扰而丢失脉冲。否则,计数设备记忆的零点会移位,直到出现错误的生产结果才知道移位量。解决办法是增加参考点。每当编码器通过基准点时,基准位置被校正到计数装置的存储器位置。在基准点之前,不能保证位置的精度。因此,在工业控制中,每次操作都有办法找到基准点并启动机器来找到零点。这种编码器由码盘的机械位置决定,不受电源故障和干扰的影响。


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